这首诗描绘了兄弟之间的深情厚谊以及对远方亲人的思念。首联“世上相亲只弟兄，异乡长傍见真情”点明了兄弟情深，即使身处异乡也能感受到彼此间真挚的情感。颔联“还家却恨三千里，奋翼犹看九万程”表达了对家乡的思念之情，虽然距离遥远，但心中仍怀揣着对未来的希望和憧憬。颈联“青鬓不愁知遇短，白眉宁得与齐名”则展现了诗人对于友情和名声的态度，认为真正的友谊不会因时间长短而减淡，也不必过分追求与他人的齐名。尾联“堪怜仲智徒攻火，清梦池塘草自生”以比喻的手法，表达了对弟弟子曼兄追求功名的关切，同时也暗示了自然界的生机勃勃，无论外界如何变化，内心的世界依然充满希望。整首诗情感丰富，既有对亲情的赞美，也有对友情的珍视，同时融入了对生活的哲思，体现了明代文人的情怀与智慧。
