这首诗描绘了诗人与友人相聚与分别的情景，以及在秋雨中对友人的思念之情。首句“君恰来时我欲归”，生动地展现了两人相遇的瞬间，一个正要离去，一个刚到，时间与空间的交错感跃然纸上。接着，“沅江秋雨正霏霏”一句，通过具体的自然景象——秋雨绵绵，渲染出一种淡淡的哀愁氛围，同时也暗示了离别的伤感。
“鹓班若问新消息，为说清霜满绣衣。”这一句则进一步深化了情感的表达。鹓，古代传说中的神鸟，常用来比喻朝廷中的官员或文人。这里借鹓班（可能指友人所在的官场或文人群体）之口，询问诗人近况，诗人则以“清霜满绣衣”回应，形象地表达了自己内心的孤独与凄凉。绣衣上满布清霜，既是对天气寒冷的描述，也是对心境的隐喻，暗示着诗人面对离别后的孤寂和对友人的深深怀念。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景营造，展现了友情的珍贵与离别的哀愁，语言简洁而意蕴丰富，是明代诗歌中值得品味的一篇佳作。
