这首诗描绘了诗人登舟远行的场景，充满了对旅途的感慨与思考。首联“瓮城才到又将离，天遣羁人汗漫驰”中，“瓮城”指古代城市中的防御工事，此处借指诗人所处之地。“汗漫驰”则表达了诗人急于前行的心情。颔联“黄运合流淮涨碧，青齐分省洛尘缁”描绘了沿途的自然风光，黄运（黄河）与淮水交汇，碧波荡漾；青齐（泰山）与洛水（洛河）分界，尘埃飞扬，色彩鲜明，富有画面感。
颈联“客心赖解山川趣，诗卷长留惆怅词”转而抒发诗人的情感，虽然旅途中欣赏到了壮丽的山川景色，但心中仍不免有淡淡的忧愁和思念，这种情感通过诗卷得以长久留存。尾联“北斗觚棱天咫尺，论都欲赋更然疑”则以北斗星为喻，表达出诗人对未知世界的好奇与探索欲望，同时也流露出一丝对未来的不确定感和疑惑。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人旅行中的内心世界，既有对外部世界的赞叹，也有对自身情感的深刻反思。
