这首诗描绘了诗人与友人徐襄阳在草堂相聚的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“野情于世自蜩鹏”，以“蜩鹏”比喻诗人与世隔绝的隐逸情怀，表达了诗人远离尘嚣、亲近自然的生活态度。接着，“一壑蓬蒿手自营”描述了诗人亲自营造、与自然共融的生活状态，体现了其独立自主的精神。
“昭旷观游心独领”一句，通过“昭旷”（光明开阔）与“观游”（游览观赏），展现了诗人内心对自然美景的独特领悟和欣赏。而“狭斜岐路梦还惊”则以梦境比喻，暗示了诗人对复杂世事的清醒认识，以及对简单自然生活的向往。
“柴门反锁封秋藓，画舫深维探晚英”两句，生动描绘了诗人隐居生活的一个侧面：封闭的柴门象征着与世隔绝，而“秋藓”与“晚英”则分别代表了时间的流逝与自然的更迭，展现了诗人对时间与生命变化的深刻体悟。
最后，“满意对床泉石话，三年刚得此怀倾”表达了诗人与友人相聚时的满足感，以及多年以来对隐逸生活的渴望终于得以实现的喜悦。整首诗通过对自然景色的细腻描绘和对内心情感的深刻抒发，展现了诗人追求自由、宁静生活的理想境界。
