这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“晓促征夫设去轮，西风扑刺马头尘”以清晨送行的场景开篇，晨光中，友人即将踏上归途，马蹄声与西风交织，渲染出离别的氛围。颔联“拊膺白日谁知我，仰面青山不顾人”表达了诗人内心的复杂情感，仿佛在说，即使阳光普照，又有谁能理解我此刻的心情；而面对青山，似乎连青山也不顾及人间的离别之痛。
颈联“巫峡天低云气黯，楚江潮浅石痕新”则通过自然景观的描绘，进一步渲染了离别的哀愁。巫峡云雾缭绕，天色低沉，楚江水位下降，露出新的石头痕迹，这些景象都暗含着时光流逝、物是人非的感慨。
尾联“到家松菊开三径，竹杖芒鞋别有春”转而想象友人归家后的情景，松菊盛开，竹杖芒鞋，虽是归途，却也别有一番春意，暗示着即便离别，生活依然充满希望和美好。整首诗情感深沉，既有对友人的不舍，也有对未来的乐观期待，展现了诗人丰富的情感世界和高超的艺术表现力。
