这首诗描绘了诗人居住在东皋草堂的宁静生活，以及与道家思想的融合。首句“我宿东皋旧草堂”，点明了地点和居住环境的古老与自然。接着，“六月灌木吹云凉”一句，通过季节与自然景象的描绘，营造了一种清凉、幽静的氛围。
“披襟时弄碧天月，独醉山花发兴狂”两句，展现了诗人独自欣赏自然美景的自由与狂放，月光洒在碧绿的天空，山花盛开，激发了他的豪情与灵感。这种与自然和谐共处，不受世俗拘束的生活态度，体现了诗人对自由与自然美的追求。
“因逢道士海上客，南出蓬池云路长”中，诗人遇到了一位来自海边的道士，两人一同南行，穿越云雾缭绕的路程，象征着精神上的探索与超越。接下来，“为予问讯蓬池子，阮公啸台今亦圮”则表达了对历史人物阮籍的怀念，以及对过去辉煌事物消逝的感慨。
“步兵酒兴名天衢，不醉空随世人死”引用了阮籍的典故，强调了诗人对自由与个性的坚持，即使不被世人理解，也要保持自己的独立人格和生活态度。
“我田黍熟垂黄金，我屋曲糵山嵚岑”描绘了诗人的田园生活，丰收的粮食如同黄金般珍贵，而酿酒的曲糵则增添了生活的乐趣与深度。这反映了诗人对物质与精神双重富足的向往。
“新秋酿瓮一百石，何不遥来欢此心”表达了诗人邀请远方的朋友共享丰收喜悦的愿望，体现了人与人之间的情感联系与分享精神。
最后，“君不见雄虺九首气吞海，当衢一号万夫醢”运用夸张的手法，通过神话故事的引用，表达了对力量与勇气的赞美，同时也暗示了诗人内心的豪迈与不屈。
“北窗日午眼未开，烟萝挂壁流莺待”描绘了诗人午后静坐的情景，窗外的烟萝与流莺构成了一幅生动的画面，体现了诗人对宁静生活的享受。
“起向当窗弄木瓢，颓然卧看浮云改”则是诗人从静坐到活动的转变，通过玩弄木瓢的动作，展现了他随性自在的生活态度，同时“浮云改”象征着时间的流逝与世事的变化。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、生活、历史、友情等多方面的情感体验和思考，体现了其独特的审美情趣和人生哲学。
