这首诗描绘了一位道人与仙师之间的深厚情谊以及对自然山水的向往。首联“道人野服鹿皮冠，曾约茅君驾紫鸾”以简练的语言勾勒出道人的形象，他身着朴素的野服，头戴鹿皮帽，曾经与仙师茅君一同乘驾紫色鸾鸟遨游天际，展现出一种超凡脱俗的仙风道骨。
颔联“天外至今风露好，人间何处水云宽”则将视角从人间转向天外，表达了对自然美景的赞美和向往。天外的风露清新宜人，而人间的水云广阔无垠，两者形成鲜明对比，既展现了自然界的壮丽景色，也寄托了诗人对自由自在生活的追求。
颈联“阴阴木叶藏经榻，簌簌林花缀石坛”进一步描绘了道人修行之所的环境，树木繁茂，落叶覆盖着他的经书榻，林间的花朵点缀在石坛之上，营造出一种静谧祥和的氛围，暗示了道人修行的宁静与深邃。
尾联“欲趁归舟下吴越，凌风飞佩不胜寒”表达了诗人希望追随道人一同返回吴越之地的心愿，想象中乘风破浪，佩戴着仙佩，虽然寒冷，却充满期待与喜悦。整首诗通过细腻的笔触，展现了对自然美景的热爱、对仙道生活的向往以及与友人的深厚情谊，充满了浪漫主义色彩和超脱世俗的追求。
