这首诗描绘了韦骧与友人简夫一同游览南岩古寺的情景。首句“古寺因山半翠微”以生动的笔触勾勒出古寺依山而建，周围环绕着一片苍翠的景象，展现出一种静谧而又生机勃勃的氛围。接着，“跻攀危蹬上云扉”一句，通过描述攀登险峻石阶的过程，营造出一种探险的刺激感，同时也暗示了旅程的艰辛与挑战。
“祇应秀色随秋吹，还似红尘染客衣。”这两句诗运用对比手法，一方面赞美了自然界的美景，秋风中飘落的秀美景色仿佛是大自然的馈赠；另一方面则以“红尘”比喻世俗的纷扰，暗示了诗人对尘世的厌倦和对自然之美的向往。诗句通过“染客衣”这一细节，形象地表达了自然之美对人的影响，使人心灵得到净化。
接下来，“子贱鸣弦方暇逸，渊明解绶已来归。”这两句引用了孔子弟子子贱和东晋诗人陶渊明的故事，前者以琴声表达内心的悠闲自在，后者则以辞官归隐象征对自由生活的追求。这两句不仅丰富了诗歌的文化内涵，也表达了诗人对理想生活状态的向往——远离尘嚣，享受心灵的宁静与自由。
最后，“吾侪幸得陪清览，相与优游养道肥。”诗人以第一人称自述，表达了与友人一同欣赏美景的喜悦之情，并强调了在自然美景中修养身心的重要性。“养道肥”一词，既指身体的滋养，也暗含了精神层面的提升，体现了诗人对和谐生活、内外兼修的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的引用，展现了诗人对自然美景的热爱、对理想生活的向往以及对内心修养的重视，是一首富有哲理意味的佳作。
