这首诗描绘了真仙岩的景象，通过生动的自然描写和哲理思考，展现了对生命的深刻洞察。
首句“岩前流水碧潺潺”，以清澈的溪水流动的画面开篇，营造出一种宁静而清新的氛围，暗示着自然界的永恒与不变。接着，“鹤驭翩翩去复还”，描绘了仙鹤在空中自由飞翔，来来回回的场景，象征着超脱世俗、追求精神自由的美好境界。鹤，自古以来就被视为仙界的使者，代表着纯洁、高雅和长寿，此处用鹤驭，更增添了诗作的神秘色彩和超凡脱俗之感。
后两句“堪笑世人求不死，岂知得道有无閒”，则转向对人类追求长生不老的反思。诗人以幽默而讽刺的口吻，指出世人过于执着于肉体的永生，却忽视了精神层面的修炼和领悟。真正的得道之人，并非在于肉体的存亡与否，而在于心灵的解脱和智慧的觉醒。这里蕴含了深刻的哲学思想，即生命的意义不在于长短，而在于质量，以及对真理和智慧的追求。
整体而言，这首诗通过自然景观的描绘和对人生哲理的探讨，表达了对超然物外、追求精神自由的向往，同时也对世俗追求的虚妄进行了委婉的批评，体现了宋代文人对于生命本质和宇宙真理的深邃思考。
