这首诗描绘了一幅悠然自得的水鸟生活图景，充满了淡泊宁静的意境。
首句“汎泛长依渚”，以“汎汎”形容水鸟在水边自由自在地游弋，形象生动地展现了它们与水的亲密关系。“长依渚”则暗示了水鸟对这片水域的长久依赖和情感联系。
“飞飞不度岑”一句，通过对比飞翔的姿态与山峰的高度，突出了水鸟轻盈自由的飞行状态，同时也隐含了对山的敬畏与对自由天空的向往。
“却无黄鹄志，但有白鸥心”两句，运用了黄鹄（天鹅）与白鸥的典故，黄鹄象征着高远的志向，而白鸥则代表了淡泊的心境。诗人借此表达了自己既不追求高远的目标，也不羡慕他人的荣华，而是甘于平凡，追求内心的宁静与和谐。
“烟水知音旧，鱼虾得食淫”描绘了水鸟与自然界的和谐共生，既有老友般的默契，也有对食物的自然需求，体现了人与自然的和谐相处。
最后一句“自从叶县令，来往五云深”可能暗含了某种变化或转折，或许是指某位官员的到来改变了原有的宁静生活，或是诗人自身心境的变化，使得原本自由的生活受到了某种影响。这里的“五云深”可能象征着权力、地位或某种不可预知的力量。
整体而言，这首诗通过对水鸟生活的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对自由的向往以及对内心平静生活的追求。
