这首诗描绘了诗人与友人在秋夜泛舟的情景，通过自然界的生动细节，表达了深厚的情感和对友情的珍视。
首联“清秋月色抱瑶琴，与子同舟共一衾”，以“抱”字形象地描绘出月光如琴弦般轻柔地覆盖在水面，诗人与友人并肩坐在小舟上，共享这份宁静与美好。这里不仅展现了自然景色的美丽，也暗示了两人之间和谐亲密的关系。
颔联“啼鸟乱人惊蝶梦，游鱼穿树起龙吟”，通过鸟鸣扰乱人的梦境和鱼跃激起的龙吟声，营造了一种自然界的动态美，同时也隐喻了生活的多变和内心的波动。鸟儿的啼叫和鱼儿的跳跃打破了宁静，仿佛是生活中的琐事和意外事件，让人从沉思中醒来，重新审视自己的内心世界。
颈联“频年把臂无今古，此日论心孰浅深”，表达了诗人对时间流逝的感慨以及对友情真挚性的思考。无论古今，朋友间的扶持与陪伴都是珍贵的，而今日的交谈则更让人心生疑问，究竟有多少人能真正理解彼此的心意。这句诗体现了对友情深度的探索和对真诚交流的渴望。
尾联“莫以穷经嗟白发，君家汗血己骎骎”，诗人劝慰友人不要因年华老去而感叹，而是要看到岁月带来的成长和成就。这里的“君家汗血”可能指的是友人的辛勤努力和付出，“骎骎”则形容步伐迅速，暗示着友人已经在事业或生活中取得了显著的进展。这句诗既是对友人成就的认可，也是对其未来的鼓励和期待。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的人际情感探讨，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及对人生价值的思考。
