这首诗描绘了诗人初抵台湾时的所见所感，洋溢着对当地风土人情的赞美与欣赏。首句“茫无涯涘海天春”，以广阔无垠的海天春色开篇，营造出一种浩渺壮丽的自然景观，暗示了旅程的遥远与艰辛。接着，“篷转云飞辨不真”一句，通过篷船在云雾中穿梭，难以分辨方向的景象，既表现了旅途的艰难，也隐喻了诗人对未知世界的好奇与探索精神。
“彩鹢乘风穿雁屿，绣衣衔命跨鲲身”两句，运用生动的比喻，将船只比作彩鹢，乘风破浪，穿越雁屿；将自己比作穿着绣衣的使者，肩负使命，如同跨过鲸鱼的身躯，形象地展现了诗人作为外交使者的身份与职责，同时也体现了他对这次任务的重视和决心。
“番黎乐享承平久，士女欢迎气象新”则转向对台湾社会的描述，表达了诗人对当地人民长期享受和平生活的赞赏，以及对当地民众热情欢迎的感激之情。这不仅展现了台湾的社会风貌，也体现了诗人对不同文化背景下的和谐共处的向往。
最后，“万里故人初把臂，相看先问近诗频”两句，表达了诗人与远方友人的重逢之喜，以及彼此间频繁交流诗歌的愿望，既体现了深厚的友情，也反映了诗人对文学艺术的热爱与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅跨越万里的旅程图景，不仅展现了自然之美、人文之韵，还蕴含了深厚的文化情感与外交使命，是一首富有时代特色和个人情感的佳作。
