这首诗描绘了一幅清晨的田园画卷。"芳草蘧蘧"形象地写出草丛中的生机盎然，仿佛蝴蝶在其中翩翩起舞，营造出梦境般的轻盈与宁静。"碧云杳杳鸡声"则以远处传来的鸡鸣声，衬托出天空的蔚蓝和云朵的悠远，增添了时光流转的意蕴。
"恰好幽人睡起"中的"幽人"指的是隐士或心境清静的人，他在这个宁静的时刻醒来，恰好与自然的韵律相合。"一来一往心情"表达了诗人对这种闲适生活的向往，以及与大自然交融的心境，流露出淡淡的喜悦和超脱尘世的恬淡之情。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了茅林清晨的美景，通过"幽人"的视角，传达出对自然与生活的深深热爱和感悟，具有浓厚的田园诗风。
