这首诗描绘了一位古代文人从朝廷征召到归隐山林的人生轨迹。首句“忆昔公车徵待诏”，回忆起昔日被朝廷征召入仕的情景，表达了对过往官场生活的追忆。接着，“束书岁晚起岩栖”描述了主人公晚年选择归隐山林的生活方式，与世无争，远离尘嚣。
“蓬莱望日三山近，阊阖倚云双阙齐”两句运用神话和宫阙意象，既展现了主人公对理想境界的向往，也暗喻了他对权力和地位的淡然态度。接下来，“当宁每承宣室问，退朝多在掖垣西”则通过宫廷生活场景的描绘，展示了主人公在官场中的角色和地位，以及他与君主之间的互动关系。
最后，“山林此日惟高枕，畴念彤庭拜紫泥”表达了主人公对当前归隐生活的满足与享受，同时也流露出对过去官场生活的复杂情感。整首诗通过对比和象征手法，深刻揭示了主人公从官场到山林的心路历程，以及他对人生价值的思考和追求。
