这首诗是宋代诗人徐积所作的《送吕清叔(其二)》。诗中表达了诗人对朋友吕清叔的深厚情谊以及对其才华的赞赏。首句“平生志在青云霄”描绘了诗人一生追求高远理想的情怀;“十年不飞藏羽毛”则以比喻手法,形象地表达了虽未展翅高飞,但内心依然充满雄心壮志的状态。接下来,“夫子乃是知我者”一句,点明了吕清叔作为知音的重要性,诗人通过这句表达了对吕清叔理解和支持的感激之情。“吟诗赠子何辞劳”,则是诗人对吕清叔的赞美与鼓励,意为即使吟诗赠予,也无须推辞,因为这份心意已足够珍贵。
整体而言,这首诗情感真挚,通过对友情和理想追求的描绘,展现了诗人对生活态度的积极乐观,以及对真正知音的珍视。