这首诗描绘了燕子矶的幽深与静谧，以细腻的笔触展现了自然景观的韵味。首句"碧磴重阴长古苔"，通过描绘青翠的石阶上覆盖着古老的苔藓，营造出一种历史沉淀和沉寂的氛围。"孤亭日影见层台"则描绘了亭子在阳光下投下的影子，映衬出周围建筑的层次感。
"石城对岸千松合"写出了对岸石城与千株松树相映成趣的画面，显示出山势的雄浑和生机。"铁锁当门一水来"则借"铁锁"和"一水"的形象，暗示了江流的壮阔和环境的险峻。
"不夜车驺云外过，临春香草雨中开"两句，运用了想象和象征手法，将夜晚的车马声比喻为云外之音，而春天的香草在雨中悄然绽放，增添了诗意的意境。
最后两句"江冥人去芜城远，潮打空山岁岁回"表达了诗人对人事变迁的感慨，以及江水年复一年拍打着空荡山崖的寂寥景象，寓含了时光流转和世事沧桑的主题。
整体来看，万寿祺的《燕子矶》以其精炼的语言和深远的意蕴，勾勒出一幅富有历史感和自然美的山水画卷，体现了明代末期清初文人对自然与人生的独特感悟。
