这首诗描绘了诗人仲秋时节返回故乡的情景，充满了浓厚的人情味和自然风光的描绘。
首句“夕马飞偏急”，以“夕”字点明时间，傍晚时分，马儿急匆匆地奔跑，营造出一种归心似箭的氛围。接着“相随归故园”，诗人与马一同向着久违的家园前进，表达了对故乡的深切思念。
“秋烟江水瞑”一句，将画面拉远，描绘了一幅秋日黄昏时分，江面上弥漫着轻烟，天色渐暗的景象，渲染出一种宁静而略带忧郁的氛围。“落日渡头喧”则是一转，写出了渡口在夕阳下热闹非凡的场景，与前面的宁静形成对比，增添了生活的气息。
“舍者罢争席，老亲欢倚门”是全诗情感最为饱满的部分，通过描写家人在门前等待归来的诗人，以及老亲欢欣地倚靠在门边的情景，展现了家庭的温馨与和谐，让人感受到亲情的温暖和力量。
最后，“经时无斗粟，负米向何村”两句，诗人自述长时间没有收入，只能背着粮食前往某个村子，既体现了生活的艰辛，也流露出对未来的忧虑，但整体上仍保持着乐观的态度。
整首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人归乡途中的所见所感，既有对自然景色的描绘，也有对家庭情感的深刻表达，展现了明代文人对于生活、家庭和社会的细腻观察和深情描绘。
