这首诗描绘了诗人离别冀州，骑马行于广阔道路之上的情景。首联“马蹄轻滑背城闉，广陌朝晖健醉魂”以轻快的笔触展现了诗人行进中的愉悦与自由感，马蹄在晨光中轻盈滑动，宽阔的大道沐浴在朝霞之中，仿佛让诗人的精神也为之振奋。
颔联“暑气泛清怜小雨，木阴环翠羡名园”则通过细腻的观察，捕捉到了夏日清晨的微妙变化。小雨洒落，为燥热的空气带来一丝清凉，树木环绕的翠绿园林令人羡慕，诗人对自然美景的欣赏之情溢于言表。
颈联“宦游淹薄风尘熟，时事侵凌耳目昏”转而表达了诗人对官场生活的感慨。长期的宦游使他饱受风尘之苦，外界的事务纷扰不绝，使得他的视听逐渐变得模糊不清，流露出一种疲惫与无奈。
尾联“独有空愁慵病客，肯来吟啸伴南辕”则点明了诗人的孤独与渴望。在离别之际，诗人只能独自面对内心的愁绪，希望有朋友能陪伴自己前往南方，共同吟诗啸歌，寻求心灵的慰藉。
整体而言，这首诗通过对旅途景色的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人复杂的情绪状态，既有对自然美景的热爱，也有对官场生活的厌倦，以及对友情的渴望。
