这首诗描绘了一位诗人十年后重游罗浮山的情景，表达了对自然美景的热爱以及与友人共享美好时光的喜悦。首句“十年江畔老容颜”以时间的流逝为背景，暗示了诗人经历了岁月的洗礼，但对自然的热爱与追求并未改变。次句“吟弄云山水石间”生动地展现了诗人漫步于山水之间，与自然和谐共处的场景，通过“吟弄”二字，不仅表现了诗人对自然之美的欣赏，也体现了他与自然对话的诗意生活。
第三句“此日罗浮寻旧约”点明了这次重游的目的，即寻找与友人的约定，这里的“旧约”不仅指与友人的约定，也暗含了对往昔美好时光的怀念。最后一句“同袍欣共浥清澜”则描绘了诗人与友人在清澈的湖水中嬉戏、畅游的画面，表达了他们共同享受自然之乐的喜悦之情。“同袍”一词，既体现了深厚的友情，也寓意着在自然面前，人们是平等的，共同享受大自然的恩赐。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的深情厚意，以及与友人共享自然之美的快乐，充满了生活的诗意和哲学思考。
