这首诗描绘了一幅宁静而深情的送别画面。"蝉鸣山郭晏"以蝉鸣声衬托出傍晚时分山城的宁静，"一棹出烟扉"则写出友人乘船离开的画面，暗示着离别的轻盈与不舍。"凉风将皓月"，凉爽的晚风吹拂着明亮的月光，为归途增添了诗意，仿佛月光在默默护送友人。
"迢递送君归"直接表达了诗人对友人的祝福和对归程的关注，"自识门前树，遥闻窗下机"则是对友人家乡生活的回忆和想象，温馨而亲切。最后两句"应叹缁尘满，临流一浣衣"，通过想象友人面对俗世纷扰，希望能暂别尘嚣，在溪边洗涤心灵，表达了对友人超脱世俗的期许。
整体来看，张羽的这首诗情感真挚，语言简洁，通过自然景色和生活细节的描绘，展现了深厚的友情和对友人的关怀。
