这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的山水画卷。首句“节彼南山枕碧流”，以南山与碧水相映衬，营造出一种静谧而深远的自然景观。接着，“苍松怪石不胜幽”进一步渲染了环境的幽静与神秘，松树与怪石的组合，不仅增加了画面的层次感，也赋予了景色以生命力。
“半竿落日孤村晚，一笠清风两岸秋”两句，将时间与空间巧妙结合，通过落日余晖、孤村晚景和清风秋色，展现了黄昏时刻的宁静与和谐。半竿落日象征着一天即将结束，孤村晚景则暗示了乡村生活的简单与淳朴，而两岸秋色则为整个画面增添了一抹丰收的喜悦与季节的变换。
“横足无心加帝腹，终身自分挂羊裘”这两句表达了诗人对自由与隐逸生活的向往。这里的“横足无心加帝腹”可能暗喻了诗人对世俗权力的淡泊，愿意像山中之物一样，随性自在；“终身自分挂羊裘”则直接表达了诗人希望过着渔樵隐居的生活，远离尘嚣，享受自然之乐的心愿。
最后，“忆从皓首鹰扬去，更有何人下直钩”两句，通过回忆年轻时的雄心壮志（“皓首鹰扬去”），与现在渴望归隐的对比，表达了诗人对过去与现在的反思，以及对简单、自由生活的向往。整首诗在描绘自然美景的同时，也蕴含了诗人对人生哲理的深刻思考。
