这首诗描绘了一位官员即将赴任的场景，表达了对过去和未来的思考，以及对朋友离别的情感。语言古朴典雅，意境深远。
"圣君再命拥朱轮，合是南方受赐频"：这里的“圣君”指的是皇帝，“再命”表示重新受命，“拥朱轮”则形象地表达了官员乘车出行的情景。"合是"表明这是一个适宜的时机，而"南方受赐频"暗示着这可能是一个较为边远的地方，官员将会接受那里地方上的祝福和支持。
"双鬓任从添白发，六条谁许继清尘"：诗人通过“双鬓”(头发两旁)和“白发”来表达岁月的流逝和对过去美好时光的怀念。"六条"可能指的是官服的等级或是某种规章制度，"谁许继清尘"则表现了诗人对于未来能否有人继续保持纯洁品行的疑问。
"风牵泽国秋帆远，路入丰州昼锦新"：这里描绘了一幅行进中的画面，“风牵”形容车马行进时风吹动帷幕的景象。"泽国"和"丰州"都是地方名，显示了旅途的遥远。"秋帆"和"昼锦新"则分别描绘了季节的转换和道路上的繁华。
"莫为故乡延去棹，宜春人望待行春"：诗人劝告朋友不要因为对故乡的留恋而迟缓出发。"宜春人"指的是适合春天出行的人，而"望待行春"则表达了对友人的期待和祝愿。
总体来说，这首诗通过细腻的情感描写和丰富的意象，展现了一位官员离别故土、赴任新地时的心境。同时，它也流露出一种对于时代变迁和人事更替的无奈与思考。
