这首诗描绘了诗人与友人乔父君一同游览茅溪兰若的景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之韵的交融。
首联“松柏江头寺，寅缘胜虎溪”，以“松柏”、“江头寺”和“虎溪”为背景，营造出一种古朴而幽静的氛围，暗示了游览之地的自然风光与历史底蕴。
颔联“水云晴过慢，沙鹭湿飞低”，描绘了晴空下水面与云朵缓缓流动的景象，以及沙滩上鹭鸟低飞的情景，动静结合，展现了自然界的和谐与生机。
颈联“兰若曾岩抱，旃檀画阁齐”，转而描述了寺庙的建筑之美，以“兰若”（即寺庙）为中心，周围山岩环绕，旃檀香满溢，画阁整齐排列，既体现了佛教文化的庄严，又展现了艺术的精致。
尾联“褰帷双树北，行道一灯留”，描绘了诗人与友人在寺庙中漫步的情景，通过“褰帷”（拉开窗帘或门帘）的动作，表现了对美好时光的珍惜与留恋，而“双树北”与“一灯留”则寓意着友情与智慧的传承。
最后，“落日催轩骑，秋城限鼓鼙”，以落日余晖催促归程，秋城中鼓鼙声起，既表达了时间的流逝，也暗示了旅途的结束与离别的伤感。
整体而言，这首诗通过对自然景观、寺庙建筑、人物活动的细腻描绘，展现了唐代文人游历山水、感悟人生哲理的审美情趣，同时也蕴含了对友情、自然与人文和谐共存的美好向往。
