此画描绘了龚寅谷梁溪返棹的场景，以细腻的笔触展现了江南水乡的秀丽风光。开头“三篙滑笏波纹绿，瓜皮艇子清溪曲”两句，以轻盈之笔勾勒出小舟在碧波上轻轻滑行的情景，绿波荡漾，如同水墨画中的淡雅色彩，让人仿佛能感受到微风拂面的清凉与宁静。
“飞絮因风宛转飏，落花如雨参差续”则进一步描绘了春天的景象，飞舞的柳絮随风飘扬，如同轻盈的羽毛在空中旋转；而花瓣则像是细雨般洒落，参差不齐地铺满了水面，营造出一幅生机勃勃、充满诗意的画面。
“亭亭九峰削青玉，苍翠空濛看不足”中，“九峰”高耸入云，犹如雕琢的青玉，其上的苍翠之色在雾气中若隐若现，令人叹为观止。这不仅展现了自然景观的壮丽，也暗示了画家对大自然的敬畏之情。
“立堠倾欹俯碧流，浮图突兀撑红旭”则通过具体的事物——立堠（路标）和佛塔，以及它们在晨光中的映照，进一步丰富了画面的层次感和动态美，同时也赋予了作品宗教与人文的双重意味。
“渲染烟云归尺幅，江乡景物萦心目”表达了画家如何将广阔的自然景色浓缩于画布之中，让观者仿佛置身其中，感受江乡的美景，心灵得到了极大的慰藉。
“故园已是莽榛芜，秀嶂依然妙林麓”则通过对比，表达了对故乡变化的感慨，虽然家园已变得荒芜，但心中对美好事物的怀念依旧如初，对自然美景的向往始终不变。
“我亦飘零书剑身，君为五斗折腰人”两句则是对自身和朋友处境的自述，表达了漂泊不定的生活状态和为了生计不得不低头的无奈，同时也体现了对友情的珍视。
“从头却话家山旧，过眼空怜岭峤春”则表达了对过往美好时光的回忆与对当前处境的感慨，希望未来能重拾旧日的快乐与自由。
最后，“一瓯香啜蛮溪茗，千里羹思吴下莼”描绘了日常生活中的小确幸，通过品茗和思乡的情感，展现了生活的细腻与温情。
“何当共泛蓉湖棹，芳草垂杨兴问津”则表达了对未来相聚的期待，希望与朋友一同泛舟湖上，享受自然的美好，共同寻找生活中的乐趣与意义。
整首诗通过对龚寅谷梁溪返棹图的描绘，不仅展现了江南水乡的美丽风光，也蕴含了对自然、友情、生活态度的深刻思考，以及对美好未来的憧憬。
