这首诗描绘了诗人西归途中在中秋夜宿三泉的情景，表达了对友人的思念以及对自己处境的感慨。
首联“日涉征涂信马前，鸿飞时节几怀贤”，以“涉”字点出旅途劳顿，“信马前”则流露出诗人随性自在的心态。鸿雁南飞的季节，触发了诗人对贤者的怀念，暗含着对友人的深深思念。
颔联“青山渐向故园近，皓月更临归驿圆”，景色由远及近，从青山到故园，再到眼前归途中的驿站，月亮的圆满象征着团圆与希望。这一联不仅描绘了美丽的自然景象，也寄托了诗人对回归家园的期待和对未来的美好憧憬。
颈联“四乘光荣惭太子，一箪穷陋本颜渊”，这里运用了典故，将自己比作颜回，虽生活贫困但依然保持高洁的品德。同时，也表达了对太子（可能指某种荣誉或地位）的谦逊态度，体现了诗人的人格魅力和高尚情操。
尾联“江皋上客红莲幕，犹荷明恩未弃捐”，“江皋上客”指的是友人，红莲幕可能象征着友人的尊贵身份或美好的友谊。诗人在此表达了对友人的感激之情，即使在困顿时，也未被抛弃，强调了友情的珍贵和不离不弃的精神。
整体来看，这首诗情感丰富，既有对友人的深切思念，也有对自己境遇的感慨，同时展现了诗人高洁的品格和对未来的乐观态度。
