这首诗描绘了诗人避世隐居于城郊的生活场景，充满了淡泊宁静的意境。首联“避乱依城郭，呼童学治园”点明了诗人远离尘嚣，选择在城郊筑园隐居的生活状态，通过“避乱”二字，透露出诗人可能曾经历战乱，而“呼童学治园”则展现了他开始着手整理园地，过上自给自足的田园生活。
颔联“竹深群雀下，波静一鱼翻”以细腻的笔触描绘了园中自然景象。竹林深处，群鸟纷飞，展现出一片生机勃勃的景象；湖面波光粼粼，偶有一尾鱼儿跃出水面，打破了水面的宁静，增添了生动活泼的气息。这两句诗通过动静结合的手法，营造了一种和谐共生的自然之美。
颈联“壮志依弹剑，衰容且负暄”则转入对诗人内心世界的描写。诗人虽有壮志未酬，却只能借助弹剑来寄托，表达内心的不甘与无奈；面对衰老的容颜，只能选择享受阳光，寻求心灵的慰藉。这一联表达了诗人理想与现实之间的矛盾，以及在逆境中寻求自我安慰的心态。
尾联“汲泉烹石茗，拂席待高轩”描绘了诗人日常生活的悠闲与期待。每日汲水煮茶，享受自然之乐；等待高朋满座，期待与知音共话人生。这一联体现了诗人虽处隐居状态，但依然保持着对生活的热爱和对友情的珍视。
整体而言，这首诗通过对自然景物和诗人内心世界的细腻描绘，展现了诗人避世隐居的生活态度和对美好生活的向往，同时也流露出一丝淡淡的忧伤和对现实的无奈。
