这首诗描绘了夏日六月在崎岖山岭间行进的艰难情景，以及途中歇息于桑洲驿时的所见所感。
首句“六月如坐甑”以甑比喻炎热的六月，形象地表达了夏季酷热难耐的感受。“崎岖历寒景”则描述了穿越寒冷景象的艰难山路，形成鲜明对比。接着，“褦襶既不堪，况乃越崇岭”进一步强调了旅途的艰辛，即使穿着厚重衣物也无法抵御严寒。
“鸟声当昼寂，松杉疑画静”两句通过寂静的鸟鸣和仿佛画中静谧的松杉，营造出一种清幽的氛围，与之前的艰苦行程形成反差。诗人“知驻足”于桑洲驿，内心似乎早已神游其中，充满了期待与兴奋。
“行行进山驿，解渴趋丹井”写出了诗人到达驿站后，迫不及待地寻找水源解渴的情景。最后，“解衣卧北轩，遥山度云影”描绘了诗人卸下疲惫，在北轩休息时，遥望山峦间云影飘动的画面，展现出一种超脱尘世的宁静与自由。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中从艰难到宁静的心境变化，以及对自然美景的深切感受。
