这首诗描绘了诗人晚年的生活状态和心境。首句“吾老何辞惫”表达了诗人面对年岁渐长、体力渐衰的无奈与接受，展现出一种淡然的态度。接着，“游闲白日宜”则透露出诗人对悠闲生活的向往与享受，认为在白日里适度的休闲是适宜的。
“全身非马足，裹肉是鸡皮”两句运用比喻，形象地描绘了诗人身体的老态，马足比喻年轻时的活力与轻盈，而“裹肉是鸡皮”则生动地展现了皮肤松弛、皱纹满布的老态，流露出岁月无情的感慨。
“笔为钞书秃，窗缘看竹移”则进一步展示了诗人的日常生活。他以秃笔抄写书籍，既体现了他对知识的热爱，也暗示了生活的单调与忙碌；“窗缘看竹移”则描绘了他在窗边观察竹子随风摇曳的情景，既展现了对自然之美的欣赏，也可能是对时光流逝的思考。
最后，“偶然闻剥啄，顿起鹿门期”表达了诗人听到敲门声时的惊喜与期待，似乎预示着即将有新的事物或人物进入他的生活，激发了他想要回归山林、追求隐逸生活的愿望。“鹿门”是中国古代文人向往的隐居之地，这里暗含了诗人对自由、宁静生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人晚年生活的状态、对时间流逝的感慨以及对自由生活的向往，情感真挚，富有哲理。
