这首诗《留别社中诸友》是明代诗人沈明臣的作品，通过“明时容落魄，达士任疏狂”两句开篇，展现了诗人对自由洒脱生活的向往与追求。在“一命不挂籍，百年何所忙”中，诗人表达了对世俗功名利禄的淡泊态度，追求心灵的宁静与自由。接下来，“山川知姓氏，天地借文章”则进一步抒发了诗人对自然美景的热爱和对文学创作的执着追求。最后，“惟有故人泪，寄书犹几行”以细腻的情感收尾，表达了对朋友离别的不舍与思念之情。
整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，既体现了诗人对个人精神世界的探索与追求，也蕴含了对友情的珍视与怀念，展现了明代文人独特的思想风貌和艺术特色。
