这首诗描绘了皇帝出行至行宫的情景，展现了宏大的场面与细腻的情感交织。首联“此夕行宫驻六飞，帐营星列满郊圻”以“六飞”象征皇帝出行的仪仗，形象地描绘了壮观的场景，同时“帐营星列满郊圻”则通过繁星般的帐篷和营火，渲染出夜晚的辽阔与庄严。
颔联“云峰积翠能随辇，花雨含香故拂衣”运用拟人手法，将自然景观赋予情感，云峰仿佛跟随车驾，花雨含香拂过衣袖，既展现了自然美景，也暗示了皇帝出行时的祥瑞与尊贵。
颈联“万古风烟传鹿野，百年父老见龙旂”将历史与现实相结合，鹿野作为古代战场，象征着战争与英雄主义；而“百年父老见龙旂”，则表达了百姓对皇帝的拥戴与敬仰，体现了君民关系的和谐。
尾联“郢园陪从今皇孝，太觉甘泉赋猎非”以郢园的历史典故，赞美皇帝的孝行，并对比甘泉宫的狩猎活动，强调了皇帝的仁慈与明智，以及对传统美德的继承与发扬。
整体而言，这首诗通过对皇帝出行场景的描绘，展现了明代宫廷生活的宏大气象，同时也蕴含了对历史、自然、君民关系及传统美德的深刻思考。
