这首诗描绘了诗人王慎中在岁末时节，面对友人顾膳部即将赴任臬山东的离别场景，流露出深深的不舍与感慨。诗中通过“幽居”、“岁晏”、“无那”等词，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围，表达了对时光流逝、人事变迁的无奈与感叹。
“留滞嗟身世，蹉跎念友生。”这两句直抒胸臆，诗人因友人的离去而感伤自己的处境，同时对朋友的未来充满忧虑。这里的“留滞”和“蹉跎”不仅指时间的流逝，也暗含着对自己人生道路的反思与遗憾。
“似兹往来际，转见别离情。”诗人在此处运用了类比的手法，将当前的离别与以往的相聚相别联系起来，深化了别离之情，使得情感更加丰富和深沉。
最后，“拙笔归耕晚，高才早勒名。”这两句对比鲜明，前一句以“拙笔”自谦，暗示自己未能在仕途上有所建树，只能选择归隐；后一句则赞美友人顾膳部才华横溢，早早地在官场崭露头角，成就斐然。这种对比不仅展现了诗人对自己命运的感慨，也表达了对友人才华的认可与羡慕。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了友情的珍贵与人生的复杂多面性，具有较强的情感共鸣力和艺术感染力。
