这首《新秋泛清溪》描绘了诗人乘舟于清溪之上，感受初秋的凉爽与宁静。首句“共客邀新爽”，写出了与友人一同出游的愉悦和对新秋清爽之气的期待。接着，“回舟刺晚风”描绘了在晚风中逆流而行的场景，既展现了自然界的动态美，也暗示了旅程的悠长与深沉。
“凉生思越苧，病起讶燕鸿”两句，通过“思越苧”和“讶燕鸿”的情感变化，表达了诗人对自然景色的细腻感受以及由疾病初愈后的惊喜与感慨。这里的“越苧”可能是指越地的苧麻，借以表达对远方或过去美好时光的怀念；“燕鸿”则可能寓指迁徙的候鸟，暗示着时间的流逝和生命的轮回。
“星棹摇虚白，渔灯簇小红”描绘了夜晚泛舟时的景象，星光与船桨的光影交织出一片虚幻的白色，渔火点缀在远处，形成鲜明的对比，营造出一种静谧而神秘的氛围。这不仅展现了自然之美，也寄托了诗人对宁静生活的向往。
最后一句“怪来萧飒早，衰草怨吴宫”以拟人的手法，赋予衰草以情感，表达了一种对时间流逝、世事变迁的感慨。衰草似乎在为吴宫的衰败而哀叹，暗含了对历史兴衰的深沉思考。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然景观的敏锐观察和深刻感悟，以及对人生哲理的思考，体现了明代文人对于自然美的追求和对生命意义的探索。
