这首诗描绘了一次与友人王少参一同游览清虚观的经历，通过细腻的笔触展现了清虚观的幽静与神秘。首句“径转孤峰外”，以动态的视角引入，仿佛引领读者跟随诗人脚步，穿越曲折的小径，最终抵达孤峰之外的清虚观。接着，“霞明仙苑边”一句，运用了色彩对比，将霞光与仙苑相映衬，营造出一种超凡脱俗的氛围。
“瑶华开几世，丹灶闭多年”两句，进一步渲染了清虚观的历史悠久和神秘气息。瑶华，象征着珍贵的宝石或美好的事物，这里指代清虚观中的珍稀之物；丹灶，则是炼丹之处，暗示了清虚观曾有过修道炼丹的活动。这两句通过时间的跨度，表达了对清虚观历史的追忆与敬仰。
“洞古云长合，堂虚日独悬”则描绘了清虚观内景的静谧与空灵。洞古，意味着洞穴古老而深邃；云长合，形容云雾缭绕，增加了空间的层次感和神秘感；堂虚，指殿堂空旷，日独悬，日光独自悬挂于空中，强调了环境的寂静与光线的独特。
最后，“登临有王烈，共咏紫芝篇”点明了此次游览的参与者，以及他们共同的感受与体验。王烈，可能是指王少参，也可能是历史上著名的隐士王烈，这里借以表达对清虚观的崇敬之情。共咏紫芝篇，既是对清虚观美景的赞美，也是对古代高人隐逸生活的向往与共鸣。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了清虚观的自然之美、历史之深和人文之韵，是一首富有意境和哲思的佳作。
