这首诗是明代诗人林熙春所作的《送大将军黄竹楼镇粤西（其一）》。诗中描绘了黄竹楼将军镇守粤西时的壮丽景象和英勇事迹。
首句“十年劳苦答承明，此日登坛特主盟”表达了黄竹楼将军经过多年的辛勤努力，终于在今日登上权力的巅峰，成为粤西地区的领袖。这里的“承明”借指朝廷或君主，暗示了将军对国家的忠诚与贡献。
接着，“节制新从飞咫尺，楼船久已破鲵鲸”两句，运用夸张的手法，形容将军指挥若定，节制严明，指挥的战船早已击溃了敌人的舰队，象征着将军的军事才能和胜利。
“神羊五色鸣鞭度，驯象千群拥戟行”描绘了将军镇守之地的祥瑞之象，神羊五彩斑斓，驯象成群结队，象征着吉祥和秩序，同时也反映了将军治理地方的和谐与稳定。
最后，“莫谓安南今纳款，升平原不讳谈兵”两句，表明尽管安南（今越南）可能已经归顺，但将军依然保持警惕，不回避谈论军事策略，体现了他对国家安全的高度警觉和责任感。
整体而言，这首诗通过生动的描绘和象征性的语言，展现了黄竹楼将军的卓越才能、忠诚精神以及对国家的深切关怀，是一首充满豪情壮志的佳作。
