这首诗描绘了群盗在黄昏时分的活动场景，通过细腻的笔触展现了混乱与秩序交织的画面。
首句“攘攘黄巾者”以“黄巾”象征群盗，形象地描绘了他们纷乱、喧嚣的状态。接着，“楼船蔽落晖”一句，运用了“楼船”这一意象，不仅描绘了船只众多、遮蔽夕阳的壮观景象，也暗示了盗贼势力庞大，影响深远。
“排云千盾合，击水四轮飞”两句，进一步渲染了盗贼行动的激烈与迅猛。盾牌如云般密集排列，船只在水中快速穿梭，四轮飞驰，生动展现了盗贼们勇猛冲锋的场面。
“整整朱旗出，渊渊赛鼓微”则描绘了盗贼队伍中的一丝秩序与纪律。朱旗的出现象征着指挥的存在，而“赛鼓微”则暗示了盗贼内部虽有组织，但行动时却显得低调、谨慎。
最后，“健儿性无赖，况复罢池归”两句揭示了盗贼们的本性与结局。尽管他们勇猛异常，但最终还是难逃被收编的命运，回归社会，这反映了作者对盗贼行为的批判与对秩序的向往。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了明代社会中群盗活动的激烈与复杂，同时也表达了作者对于秩序与纪律的重视以及对社会稳定的渴望。
