这首诗是清朝乾隆皇帝（弘历）所作的《自警》。诗中运用了深刻的哲理和自我反省的思想，体现了作者对治国理政的深思熟虑。
首句“悦而不绎非真悦”，意为单纯的喜悦并非真正的喜悦，强调了在享受快乐的同时，更应深入思考其背后的意义和价值。接着，“从而不改岂实从”则指出，如果只是盲目跟从，而没有自我修正，那这样的跟随也并非真正的遵循。这两句诗都在强调行动与思考并重的重要性。
“刍荛下询迩言察”，“刍荛”指的是草木，这里比喻地位低微的人；“迩言”则是指身边人的话语。这句话的意思是，应当广泛听取来自不同阶层的意见，尤其是那些看似平凡的声音，因为它们往往能提供宝贵的见解和启示。这反映了作者对于民主听政、广开言路的重视。
最后，“用中执两慎登庸”意味着在决策时要保持中正，兼顾各种因素，谨慎地选择合适的人才。这里的“登庸”原意是指选拔人才，此处可能引申为任用或提拔人才时要审慎考虑，确保人选的德才兼备。
整体而言，这首诗通过一系列的比喻和哲理性的论述，表达了乾隆皇帝对于治理国家、选拔人才以及个人修养等方面的深刻思考，体现了他作为一位明君的智慧与远见。
