这首诗描绘了龙泉关的壮丽景色与历史氛围。首联“崎岖窈窕入山深，立马危台夕霭沈”以生动的语言勾勒出进入山中深处的艰难路径和站在高台上的壮观景象，夕阳的余晖让整个画面显得更加沉静而神秘。颔联“风草胡沙漫飞雪，关城天险不言金”通过自然景观的描绘，展现了边塞之地的荒凉与险峻，同时也暗示了这里曾经的军事重地和战略价值。颈联“夜堂柝里闻驱虎，绕案坡前看啄禽”则通过夜晚的场景，进一步渲染了边关的寂静与野性，同时暗含了对野生动物自由生活的向往。尾联“只是君王令行处，烟花无渚作幽寻”则在历史的视角下，表达了对权力与自然之间关系的思考，以及对自由与秩序之间微妙平衡的感慨。
整体而言，这首诗不仅展现了龙泉关独特的地理风貌和历史背景，还蕴含了对自然、历史与权力的深刻思考，语言优美，意境深远，是明代边塞诗中的佳作。
