这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的渔舟晚归图。诗人以“苍波千顷泛灵洲”开篇，将读者带入一片广阔无垠的水域之中，灵洲仿佛是这浩瀚水面中的一片绿洲，充满了神秘与静谧。接着，“信宿渔翁隐上头”，点出渔翁在这样的环境中隐居生活，与世隔绝，过着简单而自由的生活。
“曛醉夕阳笠蓑畔，闲歌沙浦水云秋”两句，通过夕阳西下时分，渔翁戴着斗笠披着蓑衣，站在沙滩边悠闲地歌唱，画面温馨而充满生活气息。这里的“曛醉”不仅指夕阳的余晖，也暗喻了渔翁内心的满足与陶醉，与自然和谐共处的美好状态。
“孤航薄暮知何适，桂棹乘潮任自流”则进一步描绘了渔舟在黄昏时分独自航行的情景，船桨随潮水自由流动，既展现了自然界的壮阔，也寓意着渔翁随遇而安的生活态度。
最后，“到处烟霞连网钓，芦汀菰渚惯浮游”总结了渔翁的生活方式，无论走到哪里，都与自然紧密相连，无论是烟霞缭绕的山川，还是芦苇丛生的河滩，都是他熟悉的天地，体现了他对自然环境的深厚情感和对生活的热爱。
整首诗通过对渔翁生活场景的细腻描绘，展现了明代文人对于自然美的欣赏和对田园生活的向往，同时也反映了当时社会背景下人们对于自由、宁静生活的追求。
