这首诗描绘了清晨赶路时所见景象和个人感受。首句"怅望前途宿雾堆"表达了诗人对未知前路的迷茫与忧虑，如笼罩在眼前的浓雾。"冰霜历尽马蹄催"则写出冬日严寒，马蹄踏过冰雪，显得急切而坚定。
接下来的两句"渐看旭日烘云出，顿觉阳和大地来"，通过描绘朝阳驱散晨雾，温暖洒满大地的场景，展现了希望与生机。诗人回忆起过去寻找梅花的往事，"漫忆寻梅驰玉勒"，暗示着对美好事物的向往和对过去的留恋。
尾联"谁家对雪酌金杯"以疑问的方式，想象在雪中饮酒的豪情，反衬出诗人此刻的孤独与期待。最后，他表达出深深的忧虑："关心岂止阌乡狱，百万貔貅戍未回"，流露出对边关战事的牵挂，表达了对士兵平安归来的期盼。
整体来看，这首诗情感丰富，既有个人行程的艰辛，又有对自然景色的欣赏，以及对国家安危的关注，展现了诗人的深沉思绪和广阔胸怀。
