这首诗描绘了一位官员奉命出使，远离家乡，肩负重任的场景。首句“初持诏节下宫衙”，点明了官员接受使命，从朝廷出发的情景。接着，“四牡临门敢顾家”一句，通过描述官员骑着四匹马来到门前，却不敢回头望家，表现了他忠于职守、舍小家为大家的精神。
“稍远郊畿还感慨，却瞻原隰自光华”两句，写出了官员随着行程的深入，逐渐远离京城，心中难免生出感慨，但看到广阔的田野和原野，又感到一种自豪与光明。这种情感的起伏，体现了诗人对官员复杂心情的细腻捕捉。
“使行万里谁非病，义重千钧始拜嘉”则进一步揭示了官员出使的艰辛与责任重大。无论行走多远，面对多少困难，只要是为了国家的利益，即使身体疲惫，内心也感到无比的荣耀与满足。这里运用了夸张的手法，将“义”的分量比作“千钧”，强调了官员所承担的责任之重。
最后，“遥指燕山数归日，都城犹未有多花”表达了官员对未来的期待与对家乡的思念。虽然距离返回京城的日子还很遥远，但心中已经憧憬着春暖花开的景象，这既是对未来的美好祝愿，也是对家乡深深的眷恋。
整体而言，这首诗通过对一位官员出使过程中的心理活动和所见所感的细腻描绘，展现了忠诚、责任、牺牲与希望交织的情感世界，具有深刻的人文关怀和历史洞察力。
