这首诗描绘了皇帝驾临忽秃山的情景，充满了肃穆与庄重的氛围。首句“自别开平后，沙场路几程”，以简练的语言勾勒出从开平出发，穿越辽阔战场的旅程，既展现了行程的遥远，也暗示了历史的厚重与战争的残酷。
接着，“赐归承宠诏，逐队出长城”两句，描述了皇帝在得到恩准返回的诏令后，与随行队伍一同穿越长城的情景。这里不仅体现了皇家的威严与荣耀，也蕴含着对国家边防的重视和对将士们的关怀。
“汹汹人争去，萧萧马自鸣”描绘了人群与马匹在行进中的状态，通过“汹汹”和“萧萧”的声音对比，营造出一种紧张而又略带悲壮的气氛，反映出旅途中的不平凡与挑战。
最后，“翠华看渐远，回首独凝情”表达了随着皇帝身影逐渐消失在视线之外，诗人或随行者内心的复杂情感。这里的“翠华”通常指代帝王的仪仗，象征着权力与尊贵。而“回首”与“凝情”则表现了对皇帝离去的不舍与对未来的深深思考。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了皇家出行的宏大场面，同时也流露出深沉的情感与对历史的感慨，是一首富有意境和情感深度的作品。
