这首诗描绘了深秋时节，作者对自然与人生的深刻感悟。首句“十月旬将及，一年秋始残”点明了时间背景，秋季即将结束，透露出一种淡淡的哀愁。接下来，“自怜柴榻稳，未觉布袍单”两句，通过描写自己在简陋居所中的舒适感受，反衬出对生活物质条件的淡泊态度。
“肮脏从吾拙，寻常应俗难”则表达了作者坚守自我，不随波逐流的生活哲学，同时也反映出在世俗社会中保持独立人格的不易。最后，“古今成俯仰，时复有馀欢”总结了人生观，认为无论古今，生活总有起伏，但其中仍不乏快乐与满足。
整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，展现了作者对生活的深刻思考和独特见解，以及在逆境中寻找心灵慰藉的能力。
