这首诗是宋代的郊庙朝会歌辞，用于祭祀仪式中送神的部分。"四祖基庆，三后在天"表达了对祖先的敬仰，四祖的功业和三位后妃的崇高地位。"荐侑备成，灵娭其旋"描述了祭祀过程的完备和神灵的欢愉旋转，体现了对神灵的虔诚与敬畏。
"孝孙应嘏，受福永年"表达了祭祀者作为孝孙，期望得到神灵的庇佑，子孙后代能够长久受益。最后两句"送之怀之，明发恻然"则表达了祭祀者在送别神灵后的深深怀念，以及次日清晨醒来时的感伤之情。
整体来看，这首诗语言简洁，情感深沉，展现了古代祭祀礼仪中的庄重与虔诚，以及对家族延续和福祉的期盼。
