这首诗描绘了明朝时期面对倭寇侵扰的情景，充满了忧国忧民的情感。首联“徐吴收战马，闽粤遂夷歌”以徐吴两地收兵备战的场景开篇，暗示了战争的迫近，同时也预示着南方地区（闽粤）将要面对的严峻挑战。接着，“水斗潮难至，郊寒垒渐多”两句，通过自然景象的描绘，暗喻战争的激烈与不断扩展，同时也表现了防守力量的逐渐增强。
“鲸鲵今未灭，舟楫问如何”则表达了对敌人的威胁仍未消除的担忧，以及对如何应对这一威胁的疑问。最后，“尔辈看铜柱，中原有伏波”两句，引用历史典故，铜柱象征边疆的标志，伏波则是指东汉时期的名将马援，他曾在南征北战中立下赫赫战功。这里借以表达对未来的希望，即希望有如马援这样的英雄能够出现，带领人民抵御外侮，保卫国家。
整体而言，这首诗情感深沉，既有对当前局势的忧虑，也有对未来胜利的期待，展现了诗人深厚的爱国情怀和对国家命运的深切关注。
