这首诗描绘了广平令寇同年在应召入京之际，其父刚就任司马之职，父子相继北上的场景。诗中充满了对寇同年离任赴京的不舍之情，以及对寇父新任职务的祝贺之意。
首句“汉庭今有召”，点明了寇同年被朝廷征召的情境，暗示了其仕途的上升。接着“茂宰被弓旌”一句，以“茂宰”赞誉寇同年，同时“被弓旌”则形象地描绘了他被朝廷重视和征召的荣耀。
“飞舄辞花县”中的“飞舄”是古代传说中的仙人所穿的鞋子，这里借指寇同年离开任职的县份，以一种超凡脱俗的方式离开，表达了对其离去的浪漫想象。“鸣珂上玉京”则进一步渲染了其赴京的庄严与神圣，其中“鸣珂”指的是马铃的响声，象征着高官出行的威仪，“玉京”则是京城的美称，凸显了其前往京城的尊贵身份。
“人悲父母去，余祖友生行”两句，直接表达了对寇同年离任的哀伤之情，同时也提到了其家族成员的陪伴与支持，体现了家庭情感的深厚。最后，“独忆河阳树，能含别后情”则以河阳树为象征，寄托了诗人对寇同年离别后的思念之情，河阳树常用来比喻离别或相思，这里的“能含别后情”更是将这种情感深化，表达了对未来的无限牵挂。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了对友人离别的深情厚谊，以及对仕途变化的感慨，体现了明代文人的风骨与情怀。
