中宫在天半，其上乃吾家。
纷纷鸾凤舞，往往芝朮华。
挥手谢世人，耸身入云霞。
公暇咏天海，我非世人哗。
不详
苏轼称其为“慷慨奇士”。北宋大将刘平之子。宋仁宗嘉祐年间，以左班殿直监饶州酒务，摄州学事（《石林诗话》卷下）。哲宗元祐中以左藏库副使为两浙兵马都监。因苏轼荐知隰州，仕至文思副使。七年，卒，年六十。博通史传，性好异书古文石刻，仕宦所得禄赐尽於藏书之费。交游广阔，与王安石、苏轼、米芾，张耒等文人雅士相知，事见《东坡全集》卷六三《乞赙赠状》、《东都事略》卷一一○《刘平传》。诗，据宋王十朋《东坡诗集注》等书所录，编为一卷。《隰州志》称其“以文最称”
辞华奔竞至道离，茫茫学者争驱驰。
先生独奋孟轲舌，扶持圣教增光辉。
志期周礼制区夏，人称孔阴生阙西。
当途闻声交荐牍，苍生无福徒尔为。
道大不为当世用，著书将期来者知。
今朝有客关内至，闻从大幕征南垂。
南垂凶冠陷州郡，久张螳臂抗天威。
圣皇赫怒捷书缓，虎侯秉钺驱熊罴。
宏才未得天下宰，良谋且作军中师。
蕞尔小蛮何足殄，庶几聊吐胸中奇。
