这首诗是清代诗人刘绎所作的《应诏将入京，羽可舍人寄诗赠行，次韵留别（其三）》。诗中表达了诗人即将赴京时对朝廷的眷恋之情以及对羽可舍人的感激与不舍。
首句“循陔恋阙此时情”，诗人以“循陔”自喻，表示自己遵循着朝廷的召唤，心中充满了对京城的眷恋之情。接着，“未奉安舆忍速行”，表达了诗人虽心急如焚，但因尚未得到皇帝的安车之命，不得不忍痛快速启程的心情。
“一纸辞征原直捷，千秋感遇又纡萦”，这两句通过对比，一方面强调了辞行书信的直接与快捷，另一方面则表达了诗人对于这次离别所引发的复杂情感，既有对过往恩遇的深深感慨，也有对未来未知的忧虑和牵挂。
“肯抛寸草三春咏，曾赋皇华四牡征”，这两句运用了两个典故，前一句出自《诗经》，比喻诗人即使离开，也不会忘记对母亲的孝顺；后一句则是指诗人曾经作为使臣出使四方，展现了他过去的辉煌经历。这两句表达了诗人对家庭责任的重视以及对过往成就的自豪。
最后，“为念君恩承母教，退思何以答升平”，诗人直抒胸臆，表达了自己对君王恩赐的感激以及对如何回报国家繁荣和平的深思。这不仅是对未来的期许，也是对自己职责的深刻认识。
整首诗情感真挚，既体现了诗人对朝廷的忠诚与眷恋，也展现了他对家庭责任的重视和个人成就的自豪，同时表达了对未来的思考与期待，是一首充满深情与哲理的好诗。
