这首诗描绘了诗人多次经过羚羊峡的深刻感受。首句“十年三度过羚羊”，以时间之长和次数之多，强调了诗人与羚羊峡的不解之缘。接着，“不听猿啼也断肠”一句，通过对比听与未听猿啼的不同心境，展现了诗人对自然美景的深切情感，即使没有猿啼相伴，内心也已满溢哀愁。
后两句“峡水无波舟楫稳，片帆明月度潇湘”，则转向对峡水与月色的细腻描绘。在诗人笔下，峡水平静，舟行平稳，明月如画，一片帆影穿越潇湘，营造出一种宁静而壮美的画面感。这种景象不仅展现了自然界的和谐与壮丽，也映射出诗人内心的平静与超脱。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然景观的独特感悟，以及在面对自然之美时所流露出的深沉情感。
