这首诗描绘了君臣二马并行的场景，通过对比君马（黄色）与臣马（红色）的不同待遇，以及游子与居人对马的不同态度，隐喻了社会中权力与地位的不平等，以及人们对命运的无奈与感慨。
首句“君马黄，臣马赤”以颜色象征身份，黄色常被视为尊贵的颜色，而红色则较为普通，暗示了君臣之间的等级差异。接着，“二马并逐臣马力，骥不称力称其德”进一步强调了这种差异，骏马（骥）不仅以其力量为世人所知，更因其品德高尚而受到尊敬，而非单纯以力量衡量价值。这反映了古代社会中，个人的品德与能力同样重要，甚至比单纯的权力或财富更为关键的价值观。
“游子在天南驾车，驰马力尽伤我心”一句，游子驾车远行，马的力量虽尽，但他的旅途却让人心生怜悯和同情，体现了对底层人民辛劳与孤独的关怀。而“居人在天北顿辔，摧轮遥望安终极”则描绘了一个相对稳定的生活状态，居人虽然生活安定，但对远方的游子却充满了关切与忧虑，表达了对远方亲人的思念和对未知命运的担忧。
整体而言，这首诗通过马的形象，巧妙地探讨了社会阶层、个人命运、以及人与人之间情感联系的主题，展现了明代文人对于社会现象的深刻洞察和人文关怀。
