这首诗描绘了夏日夜晚泛舟姜溪的情景，充满了生活气息和自然之美。
首句“击汰声齐力未孱”，生动地展现了划船时整齐划一的动作与声音，虽是劳作，却未显疲惫，展现出一种和谐与力量之美。接着，“扁舟催进几湾湾”一句，通过“催进”的动作和“湾湾”的水道，既表现了行船的动态美，也暗示了旅途中的曲折与挑战，但整体上依然充满着前进的动力和希望。
“我们冠者偕童子”，这一句将泛舟的参与者扩展到不同年龄层的人群，既有成年男子（冠者），也有孩童，体现了家庭或社区的共同参与，增加了活动的温馨与乐趣。同时，这种跨年龄段的参与，也寓意着知识与经验的传承，以及不同年龄段人们之间的和谐共处。
最后一句“只有崧师束手闲”，则以崧师（可能指的是船夫或指导者）的形象，强调了在这样的活动中，即使是最为关键的角色，也能在特定时刻享受片刻的轻松与宁静。这不仅是对崧师辛勤工作的一种肯定，也是对整个活动氛围的赞美，即每个人都能在忙碌中找到属于自己的放松时刻。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅夏日夜晚泛舟姜溪的生动画面，不仅展现了自然风光的美丽，也反映了人与自然、人与人之间和谐共处的美好情境。
